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研发了可缩短生产节拍时间,自由构建系统
的闭环步进系统 4轴一体型驱动器

SANMOTION Model No.PB

Feb 13, 2017


山洋电气株式会社为丰富闭环步进系统“SANMOTION Model No.PB”的产品阵容,研发了搭载EtherCAT接口的DC电源输入4轴一体型驱动器。
可同时管理多轴,适用于半导体相关设备,激光切割机,一般工业设备等。

SANMOTION Model No.PB

特点

1. 搭载高速现场总线EtherCAT接口

搭载了通信可实现100 Mbps高速且可靠性高的现场总线*1。
通信周期与我司以往产品*2相比缩短了4倍以上*3,可实现更流畅的动作。

2. 可选择维护简单的编码器

在以往增量式编码器的基础上,增加了无电池式绝对值编码器可供选择。
选择无电池式绝对值编码器时无需更换电池,因此维护装置变得更简单。

3. 可自由构建系统

由于各軸都可选择编码器的种类,因此可根据装置的构造灵活地构建系统。
驱动器能够自动识别所使用编码器的种类,省去了设置的麻烦。
(专利申请中)

4. 缩短装置的动作时间

定位动作、连续旋转动作等所有动作时,能够进行对于位置指令无延迟的控制*4。
*1 通过数字通信在装置与控制器之间进行信号传递的标准。
*2 我司以往产品 型号:PB4D003E2D0
*3 最短通信周期为0.25 ms (以往产品最短为1 ms)
*4 无偏差闭环控制

规格

驱动器型号 PB4D003E440
接口 EtherCAT通信
输入电源 主电路电源 DC 24/48 V ±10%
控制电路电源 DC 24 V ±10%
外形尺寸 W 60×H 160×D 95 mm
重量 0.7 kg
通信规格 传输速度 100 Mbit/s 全双工
设备规划 CoE (IEC61800-7-201),FoE (ASCII码访问)
同步模式 SM2事件同步,DC同步(SYNC0/SYNC1),异步
最短通信周期 0.25 ms
电机控制模式 闭环控制模式,无偏差闭环控制模式
保护功能 主电路过电流、过载异常、初始化动作异常、驱动器过热、主电路过电压、再生异常、主电路电压过低、控制电路电压过低、编码器断线、超速异常、位置偏差异常、环回处理、存储器异常、CPU周边电路异常、通信异常
LED显示 电源显示、状态显示、报警显示

符合电机

电机尺寸 28 mm角,42 mm角,60 mm角
我司还备有带正齿轮减速机、带低背隙减速机、带谐波减速机、带制动器的机型。

用途

适用于半导体相关设备、激光切割机、一般工业设备等

发售日

2017年3月1日

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价格

市面价格
*上述登载的信息为2017年2月13日为止为止所取得的实际成果。
“ SANMOTION ”为 SANYO DENKI CO.,LTD.的商标。
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